| Jetson AGX Orin 系列 | Jetson Orin NX 系列 | Jetson Orin Nano 系列 |
| Jetson AGX Orin 开发者套件 | Jetson AGX Orin 64GB | Jetson AGX Orin 工业版 | Jetson AGX Orin 32GB | Jetson Orin NX 16GB | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin Nano Super 开发者套件 | Jetson Orin Nano 8GB | Jetson Orin Nano 4GB |
AI 性能 | 275 TOPS | 248 TOPS | 200 TOPS | 157 TOPS | 117 TOPS | 67 TOPS | 67 TOPS | 34 TOPS |
GPU | 搭载 64 个 Tensor Core 的 2048 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | 搭载 56 个 Tensor Core 的 1792 核 NVIDIA Ampere c GPU | 搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | 搭载 32 个 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU | 搭载 16 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU |
GPU 最大频率 | 1.3 GHz | 1.2 GHz | 930 MHz | 1173MHz | 1173MHz | 1020MHz | 1020MHz | 1020MHz |
CPU | 12 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
3MB L2 + 6MB L3 | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3 | 8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU
2MB L2 + 4MB L3 | 6 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 | 6 核 Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 位 CPU
1.5MB L2 + 4MB L3 |
CPU 最大频率 | 2.2 GHz | 2.0 GHz | 2.2 GHz | 2 GHz | 1.7 GHz | 1.7 GHz | 1.7 GHz |
DL 加速器 | 2x NVDLA v2 | 1x NVDLA v2 | - |
DLA 最大频率 | 1.6 GHz | 1.4 GHz | 1.23 GHz | - |
视觉加速器 | 1x PVA v2 | - |
安全集群引擎 | - | - | - |
显存 | 64GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s | 64GB 256 位 LPDDR5 (+ ECC)
204.8GB/s | 32GB 256 位 LPDDR5
204.8GB/s | 16GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s | 8GB 128 位 LPDDR5
102.4GB/s | 8GB 128 位 LPDDR5
102 GB/s | 8GB 128 位 LPDDR5
102 GB/s | 4GB 64 位 LPDDR5
51 GB/s |
存储 | 64GB eMMC 5.1 | -
（支持外部 NVMe） | -
（配备 SD 卡插槽，且支持通过 M.2 Key M 连接外部 NVMe） | -
（支持外部 NVMe） |
视频编码 | 2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
8x 1080p60 (H.265)
16x 1080p30 (H.265) | 1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
7x 1080p60 (H.265)
15x 1080p30 (H.265) | 1x 4K60 (H.265)
3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265)
12x 1080p30 (H.265) |
1080p30，由 1-2 个 CPU 核心提供支持
|
视频解码 | 1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265) | 1x 8K30 (H.265)
3x 4K60 (H.265)
7x 4K30 (H.265)
11x 1080p60 (H.265)
23x 1080p30 (H.265) | 1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265) | 1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265) |
CSI 摄像头 | 16 通道 MIPI CSI-2 连接器 | 多达 6 个摄像头（通过虚拟通道支持 16 个）
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（高达 40 Gbps）| C-PHY 2.0（高达 164 Gbps） | 多达 4 个摄像头（通过虚拟通道支持 8 个***）
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（高达 20 Gbps） | 2x MIPI CSI-2 22 针摄像头连接器 | 多达 4 个摄像头（通过虚拟通道支持 8 个***）
8 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 2.1（高达 20 Gbps） |
PCIe | x16 PCIe 插槽，支持 x8 PCIe 4.0
M.2 Key M 插槽，支持 x4 PCIe 4.0
M.2 Key E 插槽，支持 x1 PCIe 4.0 | 高达 2 x8 + 1 x4 + 2 x1
（PCIe 4.0、根端口和端点） | 1 x4 + 3 x1
（PCIe 4.0、根端口和端点） | M.2 Key M 插槽，支持 x4 PCIe 3.0
M.2 Key M 插槽，支持 x2 PCIe 3.0
M.2 Key E 插槽 | 1 x4 + 3 x1
（PCIe 3.0、根端口和端点） |
USB | USB Type-C 连接器：2x USB 3.2 2.0
USB Type-A 连接器：2x USB 3.2 2.0、2x USB 3.2 1.0
USB Micro-B 连接器：USB 2.0 | 3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
4x USB 2.0 | 3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
3x USB 2.0 | USB Type-A 连接器：4x USB 3.2 2.0
适用于 UFP 的 USB Type-C 连接器 | 3x USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
3x USB 2.0 |
网络 | RJ45 连接器，至高可支持 10 GbE | 1x GbE
1x 10GbE | 1x GbE | 1xGbE 连接器 | 1x GbE |
显示器 | 1x DisplayPort 1.4a (+MST) 连接器 | 1x 8K60 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 | 1x 8K30 多模 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 | 1x DisplayPort 1.2 (+MST) 连接器 | 1x 4K30 多模 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4** |
其他 I/O | 40 针接头（UART、SPI、I2S、I2C、CAN、PWM、DMIC、GPIO）
12 针自动化接头
10 针音频面板接头
10 针 JTAG 接头
4 针风扇接头
2 针 RTC 电池备份连接器
microSD 插槽
直流电源插座
电源、强制恢复和复位按钮 | 4x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO | 3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO | 40 针扩展接头（UART、SPI、I2S、I2C、GPIO）
12 针按钮接头
4 针风扇接头
microSD 插槽
直流电源插座 | 3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、1x CAN、DMIC 和 DSPK、PWM、GPIO |
功耗 | 15 瓦 - 60 瓦 | 15 瓦 - 75 瓦 | 15 瓦 - 40 瓦 | 10 瓦 – 25 瓦 | 10 瓦 - 20 瓦 | 7 瓦 - 15 瓦 | 7 瓦 - 10 瓦 |
规格尺寸 | 110 毫米 x 110 毫米 x 71.65 毫米
（高度包括支架、载板、模组和散热解决方案） | 100 毫米 x 87 毫米
699 针 Molex Mirror Mezz 连接器
集成导热板 | 69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 连接器 |
100 毫米 x 79 毫米 x 21 毫米
（高度包括支架、载板、模组和散热解决方案）
| 69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 连接器 |
