| Jetson AGX Xavier 系列 | Jetson Xavier NX 系列 |
| Jetson AGX Xavier 工业级 | Jetson AGX Xavier 64GB | Jetson AGX Xavier 32GB | Jetson Xavier NX 16GB | Jetson Xavier NX 8GB |
AI 性能 | 30 TOPS | 32 TOPS | 21 万亿次运算/秒 (TOPS) |
GPU | 搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta 架构 GPU | 搭载 48 个 Tensor Core 的 384 核 NVIDIA Volta™ 架构 GPU |
GPU 最大频率 | 1211 MHz | 1377 MHz | 1100 MHz |
CPU | 8 核 NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 位 CPU
8MB L2 级 4MB L3 级 | 6 核 NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 位 CPU
6MB L2 级 4MB L3 级 |
CPU 最大频率 | 2.0 GHz | 2.2 GHz | 1.9 GHz |
深度学习加速器 | 2 个 NVDLA | 2 个 NVDLA |
DLA 最大频率 | 1.2 GHz | 1.4 GHz | 1.1 GHz |
视觉加速器 | 2 个 PVA | 2 个 PVA |
安全集群引擎 | 2 个 Arm® Cortex® -R5 (同步) | - | - |
显存 | 32GB 256 位 LPDDR4x (ECC 支持)
136.5 GB/秒 | 64GB 256 位 LPDDR4x
136.5 GB/秒 | 32GB 256 位 LPDDR4x
136.5 GB/秒 | 16GB 128 位 LPDDR4x
59.7 GB/秒 | 8GB 128 位 LPDDR4x
59.7 GB/秒 |
存储 | 64GB eMMC 5.1 | 32GB eMMC 5.1 | 16GB eMMC 5.1 |
视频编码 | 2x 4K60 (H.265)
6x 4K30 (H.265)
12x 1080p60 (H.265)
24x 1080p30 (H.265) | 4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
10x 1080p60 (H.265)
22x 1080p30 (H.265) |
视频解码 | 2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265) | 2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265) | 2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
22x 1080p60 (H.265)
44x 1080p30 (H.265) |
CSI 摄像头 | 最多 6 个摄像头
(通过虚拟通道提供 36 个)
16 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (高达 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (高达 62 Gbps) | 最多 6 个摄像头
(通过虚拟通道提供 36 个)
|16 通道 MIPI CSI-2 8 通道 SLVS-EC
D-PHY 1.2 (高达 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (高达 62 Gbps) | 最多 6 个摄像头
(通过虚拟通道 24 个)
14 通道 MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (高达 30 Gbps) |
PCIe* | 1 x8+1 x4+1 x2+2 x1
(PCIe 4.0，根端口和端点) | 1 x4 (PCIe 4.0)+1 x1 (PCIe 3.0) |
USB 接口* | 3 个 USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
4 个 USB 2.0 接口 | 1 个 USB 3.2 2.0 (10 Gbps)
3 个 USB 2.0 接口 |
网络* | 1 个 GbE | 1 个 GbE |
显示器 | 3 个多模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 | 2 个多模式 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
其他 I/O | 5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC、GPIO | 3 个 UART、2 个 SPI、2 个 I2S、4 个 I2C、1 个 CAN、PWM、DMIC 和 DSPK、GPIO |
功率 | 20 瓦 – 40 瓦 | 10 瓦 – 30 瓦 | 10 瓦 – 20 瓦 |
机械 | 100 毫米 x 87 毫米
699 针接口
集成热转印板 | 69.6 毫米 x 45 毫米
260 针 SO-DIMM 连接器
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